發(fā)那科機器人LR Mate 200iD進水維修
作者: 長科 | 2024-11-12








客戶的發(fā)那科機器人LR Mate 200iD,因故障停機,客戶自行拆機后,發(fā)現(xiàn)手腕進水了。當把手腕的水分吹干后,發(fā)那科機器人動了一下,就停了。
客戶找不到故障原因,長科的維修師傅來到客戶現(xiàn)場檢查后,判斷故障范圍在伺服電機和本體線纜,但不能具體確定哪一個電機,便把發(fā)那科機器人LR Mate 200iD拉了回來。經(jīng)拆機檢測,是五六軸電機A06B-0117-B855#0049和本體線纜損壞。
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